Sugerencias Hi Solver

[minato]

Hola qué tal, mi problema es el siguiente, resulta que estoy haciendo el rigging de un minotauro, pero al momento de aplicarle las propiedades al IK Solver la pierna se voltea y no encuentro la forma de arreglarlo, alguien sabe la forma de solucionarlo?
Tal vez no me he explicado muy bien, pero espero que con estas fotografías sea suficiente:
Sin IK Solver properties.



Con IK Solver properties.



Espero puedan ayudarme.