Робот Mantis от Robotnik объединяет мобильность и манипуляцию
Компания Robotnik представляет Mantis, мобильную роботизированную систему, которая сочетает базу с гусеницами и артикулированный манипулятор для автономной работы. Этот гибридный дизайн позволяет перемещаться внутри помещений и манипулировать объектами с высокой точностью, стремясь революционизировать выполнение задач на складах и производственных площадках. 🤖
Дизайн для перемещения и работы в ограниченном пространстве
Конфигурация робота обеспечивает омнидирекциональную мобильность, ключевую характеристику для маневрирования в узких проходах и загруженных рабочих зонах. Роботизированный манипулятор с шестью или семью степенями свободы может достигать и захватывать детали с сложных углов. Его основная функция — эффективное выполнение задач внутренней логистики.
Основные применения Mantis:- Перевозка компонентов между различными рабочими станциями на сборочной линии.
- Автономная загрузка и разгрузка паллет, оптимизируя поток материалов.
- Манипуляция и позиционирование инструментов или контейнеров в конкретных местах.
«Его автономность направлена на сокращение выполнения оператором повторяющихся задач манипуляции и транспортировки.»
Высокая грузоподъемность для манипуляции грузами
Роботизированный манипулятор Mantis может поднимать и перемещать грузы до двадцати килограммов. Эта способность делает его идеальным для работы с контейнерами, ящиками с инструментами или средними промышленными деталями. Гусеничная база обеспечивает необходимую стабильность для работы с такими грузами, даже при движении по неровным полам. Комплекс датчиков и продвинутое программное обеспечение управления позволяют манипулятору двигаться точно и избегать столкновений, обеспечивая безопасную манипуляцию объектами и их правильное размещение. ⚙️
Элементы, гарантирующие безопасную манипуляцию:- Интегрированные датчики, воспринимающие окружающую среду в реальном времени.
- Программное обеспечение управления для планирования траекторий и избежания препятствий.
- Структурная стабильность гусеничной базы во время операций.
Автономность в структурированных промышленных средах
Mantis разработан для автономной работы в контролируемых средах. Он использует системы навигации SLAM для создания карт и точной локализации внутри склада или завода. Может получать команды от центральной системы управления для сбора и доставки материалов по требованию. Манипулятор программируется для выполнения конкретных последовательностей движений, таких как вставка компонента в машину или извлечение готового продукта. Этот уровень автоматизации призван освободить человеческих работников от монотонных и физически тяжелых задач. 🏭
Хотя его внедрение обещает эффективность, оно может вызвать беспокойство среди операторов, которые могут воспринимать, как робот с гусеницами и артикулированным манипулятором悄но приближается по коридору. Эта реакция подчеркивает важность проектирования взаимодействия человек-робот ясным и безопасным образом, обеспечивая, чтобы технология дополняла человеческую работу, а не заменяла ее abruptно.