Кто не терял ключи или пульт от телевизора дома? Команда исследователей представляет роботизированную систему, предназначенную для этой задачи. Она сочетает возможности 3D-картографирования и компьютерного зрения с моделью языка, обученной на знаниях из интернета. Эта модель вносит здравый смысл для вывода возможного местонахождения объекта, направляя логический поиск.
Слияние восприятия и здравого смысла 🤖
Система работает в две фазы. Сначала робот исследует комнату, создавая 3D-карту в реальном времени и идентифицируя объекты с помощью камер. Затем, при поиске конкретного элемента, он консультируется с моделью языка. Эта модель, обученная на данных из интернета, предлагает вероятные места: мобильный телефон может быть рядом с розеткой, книга — на столе. Робот приоритизирует эти зоны в своем сканировании, делая поиск более эффективным.
Прощай отговорка «у меня это было здесь минуту назад» 😅
Это развитие может положить конец целой эпохе: эпохе блуждания по дому с открытием ящиков наугад и обвинения домовых. Теперь робот-свидетель с доступом к коллективной мудрости интернета сможет указать, с данными в руках, что твой зарядник обычно оказывается за подушкой дивана. Готовься к тому, что твоя собственная нелогичность будет задокументирована и проанализирована машиной.