На выставке ICRA 2026 компания AGILINK представила свою роботизированную руку OmniHand, выполняющую задачу, которая кажется простой, но является техническим вызовом: сгибание воздушных шаров без их разрыва. Это достижение в области интеллекта контакта позволяет роботам чувствовать и регулировать прилагаемое давление. Для обычных граждан это предполагает будущее, где машины смогут готовить, ухаживать за пожилыми людьми или даже чистить фрукты. Но есть одна маленькая деталь: цена.
Тактильные датчики и миллиметровый контроль силы 🤖
OmniHand интегрирует датчики давления в каждой фаланге и алгоритм тактильной обратной связи, который регулирует силу в реальном времени. Таким образом, ей удается деформировать воздушный шар, не разрывая его, что промышленные роботы не могли делать без контроля человека. Точность захвата достигается с помощью модели распределенного контакта, где рука вычисляет жесткость объекта и прилагает необходимую силу. Это открывает двери для таких задач, как замешивание теста или смена подгузников.
Робот, который сгибает шары, но не ваш кошелек 💸
OmniHand сгибает воздушные шары с нежностью мима. Но когда вы спрашиваете, сколько это стоит, робот, кажется, лопает шар ваших иллюзий. AGILINK не раскрыла цену, но ходят слухи, что она стоит дороже подержанного автомобиля. Так что, пока роботы учатся готовить и ухаживать за пожилыми людьми, мы продолжим складывать салфетки и платить ипотеку. Ирония прогресса.