Технический саботаж на линии сварки трением с перемешиванием (FSW) выявил, как смещение штифта всего на 20 микрон, вызванное программным обеспечением системы наведения, может нарушить целостность критически важных деталей. Инцидент был обнаружен при проверке соединений с помощью GOM Inspect, где карты отклонений показали аномальные закономерности. Последующий анализ, смоделированный в Rhino 3D, подтвердил, что ошибка была не механической, а преднамеренной.
3D-конвейер для выявления саботажа при сварке FSW 🔧
Рабочий процесс сочетал оптическую метрологию GOM Inspect для захвата облаков точек пораженной зоны, обнаруживая субмиллиметровые отклонения в линии соединения. Затем в Rhino 3D была восстановлена геометрия штифта и смоделирована его траектория с сопоставлением параметров прошивки. Внесенное смещение создавало неравномерное осевое усилие, снижая прочность сварного шва на 12% без видимых следов. Этот метод позволяет отследить точное происхождение саботажа.
Штифт отклонился на 20 микрон, и никто этого не заметил 🤖
Забавно, что саботаж обнаружили, потому что оператор заметил, что робот издает необычный звук при сварке, будто простудился. Инженеры три дня калибровали датчики, пока кто-то не проверил прошивку и не нашел строку кода с комментарием: тонкая настройка к четвергу. На допросе ответственный заявил, что просто хотел проверить, проверяет ли кто-нибудь логи. Никто этого не сделал.