De MATLAB a VRML: Generación de mundos virtuales a partir de datos 3D

Saludos voy a exlicarme mejor, yo he escaneado un objeto real y obtuve sus puntos en 3d correspondientes, todo esto lo hice con matlab. Cuando yo género un gráfico en matlab gráficando cada punto 3d que obtube, en mí ordenador puedo ver el objeto que escanie, bueno ahora lo que quiero es generar una imagen virtual 3d usando vrml, pienso yo quematlab debe tener alguna función en la cual yo le entreme esos puntos en 3d y me genere una imagen tipo vrml o en el peor de los casos como podría hacer para generar una imagen virtual vrml teniendo como datos los puntos reales correspondientes al objeto.

Bueno espero me aiga explicado mejor, no soy bueno para explicar creo.