Una mano robótica que se desprende del brazo y actúa de forma autónoma
Investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) presentan un nuevo concepto de mano robótica. Este dispositivo puede separarse del brazo robótico principal y desplazarse de forma independiente para cumplir tareas. Después, la mano regresa a su base para acoplarse de nuevo. El equipo científico que desarrolla este sistema considera que así los robots podrán operar en espacios confinados con mayor eficacia que un operador humano.
El sistema funciona como una unidad modular
La mano robótica integra su propia fuente de energía, actuadores y medios para desplazarse. Cuando recibe una orden para actuar en un espacio reducido, se libera del extremo del brazo. Entonces, utiliza sus dedos articulados para arrastrarse o gatear hacia el objetivo. Puede manipular objetos, empujarlos o transportarlos antes de volver al punto de encuentro con el brazo principal y acoplarse automáticamente.
Esta capacidad busca superar limitaciones actuales
El diseño soluciona un problema común en robótica: la dificultad de maniobrar un brazo completo en huecos estrechos. Al permitir que solo la terminal, más pequeña y ágil, entre en estos espacios, se amplían las aplicaciones prácticas. Los investigadores visualizan su uso en mantenimiento industrial, rescates en escombros o en entornos de ensamblaje complejo donde el acceso es limitado.
El desarrollo, con su movimiento serpentino y autónomo, recuerda inevitablemente a La Mano, el macabro personaje de la serie La familia Addams, aunque con fines menos siniestros y más prácticos.
