Corregir artefactos por tensión desigual en CoreXY
En una impresora CoreXY, dos correas largas mueven el pórtico del eje X. Si estas correas no tienen la misma tensión, el pórtico se desplaza con una ligera inclinación diagonal. Este problema, conocido como racking, hace que las dimensiones de la pieza no sean precisas y que los círculos no salgan redondos. La tensión desigual genera fuerzas asimétricas que tuercen el movimiento.
Cómo ajustar la tensión de las correas
Para solucionarlo, debes tensar ambas correas hasta que tengan una resistencia idéntica. El método más común es usar un medidor de tensión de correas o un afinador de guitarra como referencia sonora. También puedes tensar a oído, buscando que ambas produzcan un tono similar al pulsarlas. Asegúrate de que el pórtico esté mecánicamente cuadrado antes de empezar. Gira las poleas tensoras en pequeños incrementos, comprobando el tono tras cada ajuste.
Verificar la corrección del problema
Tras ajustar, imprime un modelo de prueba como un cuadrado de 100 mm o un círculo grande. Mide las diagonales del cuadrado; deben ser iguales. El círculo debe ser uniforme en todas las direcciones. Si persisten las imperfecciones, repite el proceso de tensado. Un pórtico bien tensado se mueve de forma suave y silenciosa, sin sacudidas.
A veces, el problema no es la tensión, sino que el pórtico está torcido desde el principio. En ese caso, por mucho que ajustes las correas, seguirás dibujando óvalos en lugar de círculos, como si tu impresora tuviera un extraño compromiso con el arte abstracto geométrico.
