La impresora Bambu Lab se detiene por un error en el planificador de movimiento
La impresora Bambu Lab con firmware afectado por el código de error HMS_0100-0900 detiene su funcionamiento de forma segura. Este código indica que el planificador de movimiento, un subsistema clave del firmware que calcula las trayectorias futuras de los motores, entra en un estado de interbloqueo o deadlock. Este fallo es un error lógico grave en la secuencia de instrucciones del software que controla la máquina. Cuando ocurre, el planificador queda atrapado en un bucle del que no puede salir, incapaz de continuar con su tarea principal de coordinar los movimientos. La impresora activa entonces un protocolo de seguridad que paraliza todos los ejes para evitar que los motores ejecuten movimientos erráticos, impredecibles y potencialmente peligrosos que podrían dañar la máquina o el modelo que se está imprimiendo.
El sistema reacciona para prevenir daños mayores
Este comportamiento, aunque frustrante al interrumpir una impresión, es una medida de protección esencial. El firmware prioriza la seguridad por encima de todo, por lo que fuerza un alto total. El error no está relacionado con un problema mecánico o eléctrico en los motores, rodamientos o fuentes de alimentación, sino que es exclusivamente una falla en la lógica del software. El planificador, al intentar gestionar recursos compartidos como la memoria o el tiempo de procesador para calcular las trayectorias, queda bloqueado en una espera circular sin fin. Al detectar esta condición anómala, el sistema principal decide abortar la operación y notifica al usuario mediante el código HMS específico en la pantalla de la impresora.
Cómo proceder cuando aparece este error
La acción inmediata y casi siempre efectiva es reiniciar la impresora de forma completa. Al apagar y volver a encender el dispositivo, se libera toda la memoria y se reinicializan todos los subsistemas del firmware, lo que saca al planificador del estado de interbloqueo. Si el error persiste tras varios reinicios, es muy probable que el archivo de impresión G-code contenga una secuencia de comandos que desencadena el fallo lógico. En este caso, se debe intentar imprimir un modelo diferente o volver a rebanar el archivo STL original. Si el problema se manifiesta con múltiples archivos, la solución definitiva requiere actualizar el firmware de la impresora a una versión posterior, donde los ingenieros de Bambu Lab habrán corregido este bug en el código del planificador de movimiento.
A veces, la máquina no se atasca extruyendo plástico, sino procesando sus propias instrucciones. Un reinicio suele ser el equivalente a darle un café bien cargado para que despabile y retome el camino correcto.
