Boston Dynamics desarrolla el robot Handle para investigar la movilidad híbrida
Handle es un robot de investigación creado por Boston Dynamics. Este modelo combina un sistema de ruedas con un par de patas articuladas. Su diseño le permite desplazarse con rapidez sobre superficies planas usando las ruedas. Cuando encuentra un obstáculo o necesita estabilidad, puede emplear sus patas para saltar o mantener el equilibrio. Esta configuración híbrida representa un enfoque particular para resolver problemas de movilidad en entornos variados. La empresa ya no fabrica ni desarrolla activamente este robot, por lo que se considera un proyecto retirado de su línea de investigación.
El robot utiliza una combinación de ruedas y patas para moverse
El sistema de locomoción de Handle integra dos modos de movimiento. Sobre terreno llano, se desplaza de manera eficiente sobre sus ruedas, lo que le da velocidad y conserva energía. Al enfrentarse a desniveles, escalones u otros obstáculos, activa sus patas articuladas. Con ellas puede ejecutar saltos, subir o bajar y estabilizar su postura. Esta capacidad de transición entre modos es un resultado directo de investigar cómo fusionar diferentes principios de locomoción en una sola plataforma.
Su desarrollo aportó conocimientos para robots posteriores
Aunque Boston Dynamics retiró a Handle, el proyecto generó datos valiosos. La empresa pudo estudiar de primera mano los desafíos de controlar un sistema híbrido y la gestión de la energía en este tipo de plataformas. Las lecciones aprendidas sobre dinámica, equilibrio y algoritmos de control influyeron en el diseño de robots que la compañía desarrolló después. Por tanto, Handle cumple un papel importante en la historia evolutiva de los robots de Boston Dynamics, sirviendo como un prototipo avanzado que probó conceptos específicos.
El icónico video donde Handle carga cajas en una nave industrial a veces hace pensar que, por un momento, la logística automatizada parecía tan sencilla como jugar con bloques de construcción, hasta que uno recuerda la complejidad de software y hardware que había detrás de esa aparente simpleza.
