ROS es el sistema nervioso que unifica la robótica moderna
ROS, o Robot Operating System, es un conjunto de herramientas y librerías de código abierto. Aunque se llama sistema operativo, no lo es en el sentido tradicional. En lugar de eso, proporciona una capa de abstracción sobre el hardware del robot. Esto permite que los desarrolladores escriban software que pueda controlar robots muy diferentes sin tener que modificar el código para cada modelo específico. Actúa como un marco de trabajo que organiza cómo los diferentes componentes de un robot, como los sensores y los actuadores, se comunican entre sí.
ROS organiza la comunicación entre nodos
La arquitectura de ROS se basa en nodos. Un nodo es un proceso que ejecuta un cálculo. Por ejemplo, un nodo puede controlar un motor láser, otro puede procesar los datos de una cámara y otro puede planificar la ruta del robot. Estos nodos no necesitan saber dónde se ejecutan los demás. Se comunican entre sí pasando mensajes a través de un sistema central llamado maestro. Este enfoque desacoplado hace que el sistema sea modular y flexible, permitiendo añadir, quitar o modificar nodos sin detener todo el sistema.
Su ecosistema acelera desarrollar proyectos
ROS no solo ofrece las herramientas básicas para comunicar nodos. Incluye una gran cantidad de paquetes de software listos para usar. Hay paquetes para simular robots en entornos virtuales, para visualizar datos de sensores en 3D, o para implementar algoritmos de navegación y manipulación. Esta biblioteca compartida permite que los investigadores y desarrolladores no empiecen desde cero. Pueden construir sobre el trabajo de otros, lo que acelera mucho el proceso de crear robots funcionales y probar nuevas ideas.
Por supuesto, a veces el sistema nervioso tiene un pequeño cortocircuito y tu robot decide que la mejor ruta para llegar a la cocina es a través de la pared. Es parte del proceso de aprender.
