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Paradigma de cámara radicalmente diferente con sensores de visión
Los sensores de visión basados en eventos capturan datos de forma radicalmente distinta a las cámaras convencionales. No generan fotogramas completos a intervalos fijos. En su lugar, cada píxel actúa de manera autónoma y solo informa cuando detecta un cambio en la intensidad de la luz. Este flujo de datos asíncrono, compuesto por eventos individuales, permite registrar el movimiento con una latencia extremadamente baja y un ancho de banda de datos muy reducido.
Su funcionamiento se basa en detectar cambios
Cada fotodiodo en el sensor compara continuamente el nivel de luz actual con el anterior. Si la diferencia supera un umbral predefinido, ese píxel genera un evento. Este evento contiene las coordenadas del píxel, el instante preciso en que ocurrió el cambio y la polaridad del mismo, es decir, si la luz aumentó o disminuyó. El sistema no transmite información de píxeles que permanecen estáticos, lo que ahorra energía y capacidad de procesar.
Estas características abren aplicaciones específicas
La alta velocidad temporal y la baja latencia son ideales para tareas donde el movimiento es rápido. Se usan en robótica para navegar y evitar obstáculos en tiempo real, en sistemas de seguimiento ocular para interfaces persona-máquina y en análisis industrial para inspeccionar objetos en líneas de producción muy rápidas. También se investiga su uso en vehículos autónomos para complementar a otros sensores en escenas dinámicas.
Mientras una cámara tradicional intenta congelar el mundo en fotogramas, un EVS simplemente susurra qué píxel acaba de moverse y cuándo, dejando que el silencio de los píxeles inmóviles cuente el resto de la historia.
