1 Archivos adjunto(s)
Estrategia de control adaptativo para sistemas estocásticos no lineales
El control adaptativo representa un enfoque poderoso para gestionar sistemas con parámetros desconocidos, eliminando la necesidad de realizar múltiples experimentos fuera de línea. En este contexto, se desarrolla una estrategia específica para sistemas estocásticos no lineales en tiempo discreto que presentan incertidumbre linealmente parametrizada. La metodología parte de una familia de controladores cuyos parámetros, cuando se seleccionan correctamente, pueden estabilizar el sistema dentro de regiones informativas del espacio de estados. Estas regiones proporcionan la información necesaria para aprender los parámetros desconocidos del sistema, creando así un ciclo virtuoso entre control e identificación.
Mecanismo de certeza-equivalencia y aprendizaje en línea
El esquema implementa un principio de certeza, equivalencia donde el controlador ajusta continuamente sus parámetros mediante mecanismos de aprendizaje en tiempo real. Estos mecanismos típicamente emplean algoritmos de mínimos cuadrados u otros métodos de estimación paramétrica que se actualizan con cada nueva medición disponible. La adaptación ocurre simultáneamente con la operación del sistema, permitiendo que el controlador refine progresivamente su desempeño a medida que recibe más información sobre el comportamiento del sistema. Este enfoque garantiza que el controlador pueda responder adecuadamente a las dinámicas no lineales y a la naturaleza estocástica del sistema, manteniendo la estabilidad mientras mejora continuamente su precisión paramétrica.
Garantías de estabilidad probabilística
A partir de este diseño se derivan cotas de estabilidad para el sistema en lazo cerrado que se cumplen con probabilidad específica, reflejando tanto la naturaleza estocástica del ruido de proceso como la incertidumbre en la estimación paramétrica. Cuando todo el espacio de estados resulta informativo y la familia de controladores puede estabilizar globalmente el sistema con los parámetros adecuados, es posible establecer garantías de estabilidad con alta probabilidad. Esto significa que el control adaptativo no solo mantiene el sistema dentro de un conjunto estable, sino que lo hace con una certeza estadística significativamente elevada, proporcionando confiabilidad operativa incluso en presencia de incertidumbres paramétricas y perturbaciones estocásticas.
La ironía reside en que necesitamos modelos matemáticos extremadamente complejos para controlar sistemas que, en esencia, se comportan de manera impredecible - como si intentáramos domar el caos con ecuaciones más caóticas todavía.
