Error de Apache Ant en Shiva: ¿Cómo solucionarlo en Windows?

Saludos a todos: Miren, he pasado un archivo de Blender a Shiva y lo he conseguido satisfactoriamente con el Shiva editor y el Shiva autoring tool.

Al poner todos los datos de mi aplicación pone que apache ant no ha sido encontrado y que mire el manual de instalación. Entonces, lo instalo;y pone lo mismo.

El problema lo tengo en que el manual de instrucciones no lo entiendo (ni, aunque lo traduzca al español) y necesito que alguien me diga que tengo que hacer para que Shiva no me vuelva a poner ese error del apache y pueda construir la aplicación. Saludos y gracias de antemano.

Posdata:
El manual esta aquí:http://ant, apache.org/manual/index.html.

Tengo Windows como sistema operativo.

http://www.youtube.com/watch?v=bcy4zf1jt4o Cuando pegues en la Path, no borres nada de la línea o te vas a cargar el ordenador. Las nuevas paths se ponen después del punto y coma.