Girar un hueso siempre en el mismo eje del axis

Estoy animando a un muñeco de lego y me ha surgido la siguiente problema, el brazo me gira perfectamente, pero la mano que solo tiene un movimiento que es girar sobre el eje y del axis del hueso. ¿cómo puedo hacer que el hueso que corresponde a la mano me permita girar siempre en el mismo eje axis, dando lo mismo en que posición que encuentre el resto del brazo?
Archivo adjunto 150585

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Creo que consiste en bloquear los otros dos ejes y así solo te funcionara ese. Creo que serían x y z bloqueados. En pose mode.

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Oh. Un lego.

Muchas gracias, es como decías bloqueas y ya gira en el eje que yo quiero.