Mostrar paneles flotantes

No es estrictamente modelado, pero me vendría bastante bien para muchas herramientas de modelado. He visto que se puede sacar el panel de opciones de la herramienta (el que siempre sale abajo del tolshelf con lo último que has hecho, como el extrude, mover.) que has usado de manera flotante en Blender 2.5, pero no sé cómo se puede hacer tal cosa. En el video tutorial decían el hotkey para hacerlo, pero soy incapaz de entender cual dice ¿alguien puede decirme cómo se hace? He estado buscando por floating panel y nada de nada, no encuentro nada.

Es la tecla f6.