Rigging a mangueras tubos

Hola. Tengo una duda grande con un modelo al que le estoy haciendo el rigging. Resulta que el modelo es un robot, y tiene una manguera que va desde la cabeza hasta el torso, y quiero que cuando el robot mueva la cabeza la manguera se deforme con este movimiento, no he podido pensar en una forma de hacerlo, dejo este video como un ejemplo, obviamente no es mío http://www.youtube.com/watch?v=k-xasd36 por 2m pero me gustaría que lo vieran para que se hicieran una idea de lo que quiero hacer con las mangueras, me imagino que para ustedes debe ser sencillo, por ello acudo al foro ya que en sangoogle fui incapaz de encontrar cómo hacerlo. Muchas gracias.