Rigging elbow lock bloqueo en codo

Hola. Bien pues la pregunta es la siguiente. ¿Cómo se puede hacer el set up para crear un control que deje el codo bloqueado en un sitio?
Los ejemplos son los siguientes:
Minuto 01:55. http://vimeo.com/channels/masterofrigging#11412974.

Minuto 00:24. http://vimeo.com/channels/masterofrigging#8556360.

Alguien que sepa donde puedo encontrar la respuesta también me valdría.

Creo que para lo que quieres, tendrías que hacer un constraint pole Vector seleccionando el control de la rodilla/codo y luego el IK handle del pie/mano. Luego hacemos a este control hijo del control del pie/mano. Un saludo.