Cómo copiar posición de IK a FK y al revés

Hola a todos, hace mucho que leo y aprendo gracias a esta excelente página, pero en este caso no doy con una respuesta o explicación que entienda.

Ahora mi pregunta, hace ya unos días estoy aprendiendo a hacer riggs y script lo que no entiendo una vez que realizo mis tres cadenas de huesos (una IK, otra FK y la tercera para unir la piel) creo un slider que modificando su valor la cadena de huesos pasa de IK a FK y al revés. Quiero hacer dos botones que, al apretar uno me copie la posición de la cadena IK para FK y viceversa.

Les dejo una imagen de mi script y la escena para ver si alguien me puede ayudar.

Desde ya muchas gracias. Saludos para todos.

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