Python pyserial Blender

Hola a todos, necesito un favor muy grande de quien me pueda ayudar. Mi caso es que soy un novato, para serles sincero, un punchador de programación, de esos copy/paste, aunque muchas veces me veo en la obligación de aprender para poder resolver muchos líos.

Tengo un proyecto de Mocap, consiste en un traje que envía las rotaciones Euler directamente a mi armature vía el puerto serial, estoy usando pyserial. Solamente me falta un evento que se dispare con la llegada de datos al puerto y a partir de allí ejecutar una función, ya que no he encontrado ejemplos, o no los he entendido como punchador al fin, y para serles sincero, me temo que no lo entenderé. Pero tengo un código vb, net que utilicé en un proyecto similar que me funciona, si alguien me lo pudiera traducir a Python, sería genial y, además prometo que cuando termine este lio, lo publicaré aquí, tanto el circuito del traje como el script ya terminado, no pudiera pagar de otra forma.

Aquí les dejo el código vb. Net para quien tuviera el honor y la amabilidad de traducirlo a Python, o mostrarme un ejemplo cómo se hace con pyserial, y me perdonan si estoy abusando, también dejo mi dirección de correo para quien necesite el proyecto:
Imports system. Io.

Imports system. Io. Ports.

Public class form2.

Dim recibidos as string.

Public sub new().

Initializecomponent().

Serialport1. Portname = com6.

Abrir puerto mientras se ejecute la aplicación.

If not serialport1. Isopen then.

Try.

Serialport1. Open().

Catch ex as system. Exception.

Messagebox. Show(ex. Tostring()).

End try.

End if.

Ejecutar la función recepción por disparo del evento datareived.

Addhandler serialport1. Datareceived, addressof recepción.

End sub.

Private sub recepción(byval sender as object, byval e as system. Io. Ports. Serialdatareceivedeventargs).

Acumular los caracteres recibidos a nuestro buffer (string).

Recibidos += serialport1. Readexisting().

End sub.

End class.

Correo: fitopluss@hotmail.es. Gracias de antemano, estoy dispuesto a compartir este script, el circuito del traje y el código para el microcontrolador, si a alguien le interesa, claro está, cuando esté listo.