No quiero que la bola traspase la pared

Hola. Soy nuevo en engine de Blender y hoy es también mi primer publico. A una esfera le aplico ocluder, porque si no caería volando hasta abajo y no le pongo actor porque no quiero que caiga al vacío. Enfrente pongo un cubo que es la pared.

A la esfera le doy la propiedad de sensor: keyboard w.

Al accionar el juego pulso w y la esfera atraviesa esa pared. Yo no quiero que la traspase. En juegos cuando el objeto toca la pared no traspasa esta ni sigue avanzando si no que ahí frena. Hay una pared. Pero en engine la traspasa y no quiero que la traspase no quiero que salga de la habitación. Y no sé qué hacer para que cuando choque la esfera llevándola con w frene en seco y no la traspase. He mirado muchas cosas, lo he hecho de muchas maneras y no sé cómo hacer, sigue traspasando la pared. Un saludo y muchas gracias a todos.

¿Podrías subir el.blend? Así sería más fácil de saber dónde está el fallo.

Debes mover la bola con los valores force en el actuador motion, si usas dloc es imposible que te detecte la colisión.