Animación mecanismo complejo

Estoy tratando de animar una especie de robot, tipo mech, parecido a los que salen en la película de Matrix, en concreto desesperados:
Archivo adjunto 113877

Estoy diseñando actualmente el pie, en donde adjunto un detalle de una fotografía.
Archivo adjunto 113878

Lo que me gustaría es animar ese robot cuando este terminado. El problema es que para andar y articular el pie tienen que moverse muchos cilindros hidráulicos, girar ejes, toda una serie de movimientos.

Quisiera saber que me recomendáis para animar todo esto, si usar huesos, o algún otro método ya que nunca he usado huesos para mecanismos de este tipo.

Espero que exista una solución a todo esto pues no me gustaría tener que animar cada pieza individualmente cada vez que le ponga andar, o a hacer cualquier cosa ya que, cuando esté acabado el robot constara de muchos mecanismos independientes para llevar a cabo el movimiento. Saludos y gracias.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --
https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=113877
https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=113878

Yo usaría huesos para animar y por los distintos mecanismos, no te preocupes, porque se pueden animar todos automáticamente usando constraints, naturalmente hablo de 3d, en un robot real, ni idea, pero supongo que, podrías extraer cada posición relativa del modelo 3d y enviarla a los servos y demás motores.

Muchas gracias por tu respuesta. Lo cierto es que solo hablaba del robot en 3d, aunque la fotografía sea una maqueta real del mismo.

En ese caso buscaré tutoriales de huesos que tengo algunas lagunas en cuanto a ese tema y si tengo alguna duda ya pregunto. Gracias.

Hay tutoriales a patadas sobre el tema robots. Ejemplo: http://www.3dvalley.com/tutoriales/r...-3d-studio-max.

Muy buen tutorial, eso es exactamente lo que quiero hacer, solo que con más cilindros y más brazos mecánicos y algo más complejo. Muchas gracias Caronte. Voy a ponerme a ello.