Integrar una vista de objeto 3d en una web

Hola buenas. El caso es que nos han pedido incluir una vista de un vehículo en 3d en un sistema web para pantallas táctiles.

Andamos un poco perdidos y nos han dado muy poco tiempo (ya sabéis cómo va la cosa). Entonces mi pregunta es ¿Cuál es el mejor método para hacerlo?
Consiste en poder orbitarlo y poder hacer zoom, para lo que habría que integrar algún tipo de botón de acercar/alejar.

Encontré un sistema que más o menos podría valer, se llama madlix (www.madlix.com), pero no consigo hacerlo a mediana calidad y hay poca información, amén de no saber integrar botones de manejo.

Alguna idea? He leído algo sobre el vrml y demás, pero no sé muy bien cómo funciona, se agradecerían páginas de información o lo que sea. Muchas gracias.