Jerarquía en Maya

Estoy tratando de hacer una animación, quiero que las manos de un personaje queden enlazadas a un objeto en algunos momentos de la secuencia, pero en otros quiero que las manos queden libres. Después de establecer la jerarquía cuando muevo el objeto me funciona bien, pero una vez que creo una llave en uno de los hijos de dicha jerarquía pierde la condición de seguir al padre.

Es decir, en la animación en las posturas principales quiero que las manos se muevan con el objeto, pero en la transición de una postura a otra quiero hacer yo el movimiento y esto es lo que no puedo hacer, espero que me ayuden en esto y si tienen algún tutorial o me lo pueden explicar rápido aquí igual. Gracias de antemano y suerte en sus proyectos.

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