Interactuar animación

Hola, como están, tengo una duda que siempre he querido saber, espero que ustedes la sepan, con qué software o programas hacen interactuar los objetos creados en 3d con la de un video real, por ejemplo, en las películas, como hacen para que, por ejemplo, un monstruo que este hecho en 3d pise una flor(de la vida real) y se aplaste o un vehículo y quede destrozado, como hacen esta interacción entre objeto 3d y vida real? No sé si me explico bien? Si no la entienden avísenme para redactar mejor lo que deseo saber, gracias, este foro me a ayudado mucho, gracias.

Pues usando la imaginación, cada plano es un mundo, las formas de verlo, solucionarlo e interpretarlo son infinitas. Se utiliza todo lo que sea ingenioso y resuelva positivamente, desde grúas, prensas, maquetas, etc.
¿Te suena el cómo se hizo?

Pues tienes mucha razón, con grúas y todo eso, gracias, ahora se me ha surgido otra duda, después que hacen, por ejemplo, un movimiento con la grúa, ¿cómo quitan a la grúa y la remplazan por el objeto 3d?