Brazo mecánico en Blender

Dejo el resultado de un ejercicio cuyo objetivo fue estudiar sobre esqueletos y restricciones en el Blender. La meta final es conocer herramientas para ilustrar el funcionamiento de mecanismos.

Para el funcionamiento del brazo mecánico, es necesario actuar en dos elementos sólo: - un Empty para posicionar la zarpa con infinitas posibilidades; - y otro Empty para abrir y cerrar las pinzas, este con un curso bien reducido y preciso.

Más del 90% del conocimiento necesario para conseguir ese resultado está contenido en el libro aprende en 24 horas Blender y Yafray, de doctor Carlos González morcillo. El restante del conocimiento necesario fue obtenido con experimentación, y un mínimo de creatividad.

El resultado en la práctica actual de desarrollo está en la página, en los Items anteriores esta mostrado las etapas de experimentación.

Brazo robótico, segunda evaluación.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --
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Es muy interesante este proyecto, en mi caso tengo que controlar el brazo mv-r1 pienso modelar en Blender y que los movimientos del brazo real se vean reflejados en el virtual el problema es que tengo que hacer una comunicación serial, mi pregunta es cómo puedo hacer la comunicación con Python o preferiblemente con C++, si me puede ayudar con algo de información se lo agradecería.