Necesito saber cómo asignar bones a vértices

Hola. Necesito saber cómo asignar bones a vértices, para qué queden bien cuando realice animaciones, (MilkShape), para qué no me suceda esto:
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www.iris3d.net.
www.irishost.co.cc

-- IMÁGENES ADJUNTAS --
https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=84071
https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=84072

Para que te respondan antes lo suyo es que el título sea claro. Por ejemplo: asignar vértices a huesos en Milkshape, en el subforo de rigging. Así todo el mundo interesado sabe lo que hay en el hilo o pone Milkshape en el buscador y lo encuentra.

Yo no sé nada de ese software, salvo que es para juegos.