Los recatores de reactor me matan

Por favor, pueden darme ideas sobre estos problemas con Reactor:
1)si hago una bola que deslize por una superficie la bola no llega a tocar esa superficie sino que desliza flotando un poco por encima del suelo. Como se soluciona eso¿en ese caso podría mover el suelo, sí, pero si hago un muro con ladrillos al caer todos se posicionan dejando espacios muy grandes entre los ladrillos.
2)he visto el tutorial del 3ds Max sobre ragdoll y primero me gustaría saber si es posible hacer un ragdoll a partir del bípedo, yo lo he intentado y nada, muchos problemas, no sé si por los dumys ocultos del bípedo que no pueden ser rigid bodies ni puedo quitar del bípedo, se puede hacer, cómo?
3)ante la imposibilidad de hacer un ragdoll bípedo siguiendo el dicho tutorial del 3ds Max 9 he intentado hacer mi ragdoll y ni por asomo me queda como el del tutorial, por eso se que se me está escapando algo, el tutorial comienza con unas cajas enlazadas y con los pivotes puestos, pero yo al hacer mis cajas con sus enlaces y pivotes voy a meter las bisagras y Ragdolls y los ejes de giro me salen en otra dirección, por ejemplo, la rodilla no girara en ese plano, eso se puede solucionar alieneando pivotes o cómo sea sin tocar los gizmos de los solversí.

Como deben quedar las colsiones exactamente, colisionan los huesos entre sióno colisionan solos huesos adyacentesíyo intento todo y mi ragdoll siempre sale volando, a pesar de tener masa alta.
4)para hacer que un ragdoll reciba un bolazo que se mueve pararelo al suelo es necesario dar un cambiazo o se puede hacer que el ragdoll tome una postura sin que caiga hacia abajo y reciba el bolazo en esa pose? Gracias.

Se muy poco de Reactor, pero prueba a ver si son las unidades del 3ds Max prueba con milímetros, aparte en la configuración de Reactor ahí un valor que se encarga de eso.

Espero que sea de ayuda.

Bueno después de mucho pelear he instalado el service pack 2 para el 3ds Max 9 y el ragdoll Maxscript de CGtalk. Veo en los videos de YouTube sobre el ragdoll script que los bípedossalen enteros, pero a mi el script no mehace los constraits para pelvis clavículas ni cuello, por qué?