Constraint a vértice

Me suena que es algo que ya había salido, pero no doy con ello. Así pues, me toca preguntar de nuevo. ¿Es posible hacer un constraint a vértices?
Tengo una malla animada con físicas. Y me gustaría pegar un objeto a uno de los vértices de la malla. Vamos, como sí, por ejemplo, quisiera pegar un pin a una tela de ropa, por dar un ejemplo.

He probado con lo de create clúster whit center, pero tiene el problema que la dirección de la influencia es inversa. Osea, es el centro del clúster lo que manda, en lugar de ser el vértice. Gracias de antemano por la ayuda (o al menos por leer la duda).

Es con constraint object todo cluster. No es necesario que crees antes un cluster with center, simplemente pinchas en ese tipo de constraint, seleccione el objeto al que lo quieres pegar, los vértices se iluminan, y seleccione el vértice que quieras. Debería funcionar. Saludos.

Ostras, pues si. Tan sencillo que no vi esa opción en la lista de constraints. Y yo complicándome la vida buscando soluciones rocambolescas.