Solidworks a modelo directX

Hola a todos, os llevo un tiempo siguiendo y hoy me decidido a escribiros para contaros mi problema porque veo que en este foro hay mucho nivel.

Estoy intentando crear con XNA la simulación de un modelo (estoy empezando), para ello necesito un fichero que contenga el modelo en DirectX. El modelo que tengo lo han hecho en SolidWorks y mi problema es que no sé cómo obtener el.x o un fichero (*.fbx) para poder utilizar con el XNA, y que guarde todas su estructura de esqueleto. Muchas gracias por vuestra atención.