Columna casi terminada

Hola he hecho caso a los consejos que me habéis dado y bueno esto es lo que he conseguido, en la parte del final del video se ve como al rotar los huesos rotan en otro eje, como podría solventar ese problema? Gracias y perdonad todas mis dudas.

Seguramente es debido al upnode del look at constraint, debes crear un objeto externo para el constraint de forma de controlar la orientación de tu objeto.

Si tienes un look at constraint y le dices que, siga en el eje Z a otro objeto, es necesario establecer un upnode para que oriente siempre el eje X (por decir algo, puede ser cualquiera de los 2 ejes restantes) hacia algún lugar, esa referencia o upnode por defecto corresponde al mundo, pero siempre es más práctico definirlo por un ayudante que puedes posicionar/linkear convenientemente para controlar mejor tus rotaciones. Suerte.

Hola César gracias y perdona la molestia, supongo que, te refieres a esto (video) la cosa es que parece funcionar, pero algo falla, algo he tenido que hacer mal (dentro video).

Vale he indagado un poco más, he dado con el sitio correcto, pero creo que sigue sin poder hacerse, dentro video.

Vaya no sé si me entero muy bien, vamos a ver. En teoría, cada hueso de la columna tiene un look at al ayudante de arriba. Para que no haga el Gimbal (o por lo menos para que no sea tan exagerado) lo que tienes que hacer es:
A cada hueso de la columna le dices que pille la rotación del manejador que tiene justo debajo.

Seria algo así:
Point_02-.

Hueso--- El hueso esta enlazado al point_01 y mira al poin_02, pero (y aquí es donde creo que falla por lo que he visto) hereda la rotación del point_01. Esto se lo dices en el botón ese del panel de look at select upnode.

Point_01---

Hola Iván perdona por el retraso, es que no me llegan mensajes al correo de aviso y eso que lo tengo activado, gracias por la respuesta al final lo conseguí, la cosa es que la espalda la tengo sin IK Spline, pero bueno funciona, gracias a todos por las respuestas.