Cómo hacer normal map

Hola mi duda es que estuve viendo algunos Archexteriors y mayormente todos tiene estos mapa mi duda es: como se hacen y que efecto tiene al ponerlos esa duda me está poniendo loco bueno si alguien sabe y tiene un tiempo para enseñar se lo agradecería no solo yo sino también los miles que tienen esta duda gracias.

Aquí tienes un buen tutorial que te explica bien en que consiste el Normal Map y como aplicarlo. http://youtube.com/watch?v=cx_yfolhkku

Muy educativo gracias Franqui.