Cambiar un objeto x otro

Buenas. Tengo una duda de novato porque de modelar tengo poca idea. El tema es, tengo un objeto 3d formado x varios objetos (en realidad son neumáticos de protección en un circuito). El tema es que luego en el juego como los neumáticos tienen forma da problemas de colisiones.

Lo que quiero es, cambiar la forma de ese objeto 3d x un rectángulo o cambiar el objeto x un rectángulo, pero que ese rectángulo adopte la posición y el tamaño del anterior objeto.

También tengo un guardarail que está hecho en 3 piezas con relieve y me gustaría dejarlo plano, o bien entero o cada pieza, sin que se me descuajeringue mucho el Unwrap. Gracias.