Consulta sobre Crowd y Biped

Hola. Bueno estuve probando y no hallo solución, lo que me gustaría es hacer un conjunto de Biped con Crowd, y animarlos en una calle como que transiten y que no choquen entre ellos y eviten objetos o sigan un camino como Path follow.

Ya que al momento de asignar mis bipeds a los delegates, los delegates siguen al Biped, y no el Biped al delegate, ningún behavior me sirve, o si?
Si alguien sabe como, podría explicarlo?
O mejor aún si alguien sabe de dónde descargar el ai implant.

Que del enlace o me ubiquen en. jer_stringer@hotmail.com.