Duda de animación,copia de keyframes

Hola chicos, estoy realizando una animación y me surge una duda que tengo desde hace bastante tiempo y que la estoy solucionando copiando keyframes a mansalva entre medio y seguro que está mal.

El problema esta, por ejemplo, cuando tras hacer contacto en el suelo con un pie, que el pie se quede quieto en el sitio hasta que dentro de 20 fotogramas, por ejemplo, vuelva a levantarse (digamos que es un ciclo de andar), normalmente lo hago copiando el último keyframe que he creado cuando se ha quedado en el suelo al fotograma que quiero que empiece a levantarse, pero entre medio de esos fotogramas el pie empieza a bailar y a irse del sitio y no se queda donde quiero, lo solucionaba copiando más de los mismos keyframes entre esos y más o menos se quedaba en el sitio, pero debe haber otra forma, debe ser algo de las curvas, pero nos e que tocar ya, por que con mi método cutre tengo un lío de fotogramas que para que, os agradecería una ayuda.

Edito: estoy usando max. Un saludo y gracias.

Tú mismo te has respondido, es un problema en las curvas, tendrías que meter una interpolación lineal entre esas dos keys y ya está.

Muchas gracias Knight, no le daba mucha importancia a las curvas y al track editor, ya veo que se la voy a tener que dar más, ya lo he solucionado.