Interactive IK y apply IK

Buenas, hace tiempo que no escribo por el foro. No os tengo olvidados. Simplemente ando con un curro muy liado. Además, esta pregunta es por él. Tengo aplicada una relación de objetos y sus movimientos con IK. Si tengo activado el Interactive IK, y muevo el elemento del extremo, toda la cadena funciona perfectamente. Pero tengo que mandar a renderizar a fuera, y debo crear los keys de los elementos para transportar la animación, yo entiendo que esto se hace con él segundo botón de IK que pone Apply IK. Esta comprueba todos los frames y creo debería crearme los keys del conjunto. Pero no funciona, me explico.
1. Activo Interactive IK.
2. Selecciono el elemento final y lo muevo. Resultado: El conjunto se mueve correctamente.
1. Activo Auto Key para crear las claves.
2. Selecciono el elemento final y lo muevo, creando una animación.
3. Desactivo Auto Key.
4. Selecciono el elemento final.
5. Ponlo en Apply IK.
6. Calcula durante todos los frames, pero ninguno de los elementos se mueve. ¿Qué hago mal?

Tal vez no debería preguntarte a ti directamente, sino mirar el manual, pero ¿cómo está eso de la Interactive IK y Apply IK? ¿Podrías explicar brevemente cómo funciona? ¿Usas huesos? Porque si es así, (que supongo que, no será), lo de la IK no tiene mayor complicación usando los IK Solvers, espero tú respuesta, compañero. Un saludo.

Lo de IK te refieres al desfase que hay en una animación, el cuál es corregido con él Apply IK, yo la verdad es que ni lo hago, no me doy cuenta de los fallos, pero es verdad que una vez puesto esto parece más natural, bueno más natural, depende de la animación, más perfecto, me explico cómo el culo, hay un vídeo tutorial del vicioso y no sé guión explica eso, a mí me sale, voy a seguir tus pasos, a ver qué pasa, saludos.