Preguntas sencillas

Me estoy iniciando en esto del modelado, he comenzado con 4d Studio, y tengo algunas preguntas sencillas: Cuando haces un objeto editable, ¿cómo puedes, por así decirlo, desheditarlo, y que en la ventana de la derecha pueda volver a cambiar su radio, altura, etc?
Tocando botones, he borrado dicha ventana, como la hago volveré pongo una screen para que sepáis a cual me refiero:
De la primera pregunta, como veis a continuación de los nombres de los objetos (torus 1, sphere o cómo sea) me sale un triangulo, que es el que señala que estas en modo editable. Quiero volver al modo deseditable, en el que me salía una miniatura, es decir, si trabajaba con un torus, me salía, en vez del triángulo, uno en miniatura.

Creo que me he explicado bien, gracias por vuestra paciencia.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --
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No se puede, una vez que lo haces editable, es cómo hacerlo polígonos en 3dsmax, la única forma de hacerlo es con Control + z.