Cómo meter objeto 3d en video real

Hola ya se de antemano que lo que pregunto es muy complejo, pero básicamente quiero algo muy simple para luego ir practicándolo, en teoría quiero grabar la calle con mi cámara y luego hacer la animación de una pelota botando en 3d Studio Max 6 y metersela quedando lo mejor posible, a poder ser con sombra que ganaría bastante, tengo entendido que el mejor es Combustion, pero que también se podría hacer en Premier, como tengo Premier preferiría que me lo explicarais (si podéis, claro) para él, gracias.

Posdata: un tutorial en español también me sería de gran ayuda.

Necesitas un Camera tracker y. Sí es difícil. Haz una búsqueda en el foro con una de estas palabras:
Boujou, machmover, Vodoo, Camera tracker.

Se ha hablado de esto en muchas ocasiones.

Pues bien, en principio gracias si era eso lo que buscaba, he estado buscando en el foro y he visto tutoriales solo uno en español y bastante bueno, el resto en inglés, pero hay algo que todavía no comprendo es cuando te salen puntos amarillos y azules y les tienes que señalar a que plano pertenecen, grabe una escena de la mesa de mi cocina, y me salieron varios puntos amarillos y azules, pero no se cuáles son del x, cuales del y, y cuales del z se supone que un punto esta a la vez en el plano x y, z no solo en uno de ellos, a ver si alguien me puede explicar ese apartado de este tutorial: https://www.foro3d.com/showthread.php?t=24943. Un saludo, gracias.