Rig clavícula hombro continuidad

Pues ayer e comenzado a hacer esto, esta es una parte que nunca había querido tocar, pero bueno ya me toco. Lo que deseo hacer con este Rig es que el movimiento de la clavícula sea automático, pues me da pereza animarla. Así que escribí un control sencillo con un condicional el cual está sujeto a cumplir los siguientes parámetros.

Que el ángulo entre la clavícula y el hombro sea positivo y que el movimiento en z de la IK que controla el brazo sea mayor a 0.

Lo bueno de esto es que, así lo he logrado hacer funcionar la claicula, lo malo, que funciona a medias, pues cuando el if se cumple el movimiento no es continuo, lo cual hace ver la animación mal en el frame al que entra a ejecutar el movimiento de la clavícula.

Aquí está la escena: http://www.thecgstuf.com/3dpoder/wir...r%20helper.zip.

Esto fue lo único que se me ocurrió y que medio funciono.

Agradezco de antemano al alma caritativa que me ayude a solucionar el problema de continuidad del movimiento, o que me diga que hay otra forna mejor de hacerlo mejor
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-- IMÁGENES ADJUNTAS --
https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=12446

Puedes echarle un vistazo a la masterclass de Jason Schleifer del Siggraph del 2001, donde bien de un Rig automático para el hombro la técnica está más orientada a Autodesk Maya, pero las bases te pueden valer para cualquier programa.

Usando un script controller para la clavícula, ¿tienes la posibilidad de moverla también manualmente? Puede que en un caso eventual necesites moverla sin mover el brazo.

Iker, la parte de la clavícula que en este caso es el objeto box2, esta vinculado a un point helper (el que está a la izquierda abajo de la caja).

De ese modo cuando roto el helper la clavícula se mueve y rota independientemente del script de rotación, de esta forma puedo tener el brazo quieto, y hacer moviemientos como levantar los hombros, sin mover el ayudante de la mano (en este caso la IK del brazo).