Bueno, la verdad es que el DAE lo utilizo poco, de todas formas, lo que puedes hacer es añadir las texturas en una carpeta y empaquetarlo todo junto.
De todas formas, lo mejor, si el que recibe el archivo trabaja también con Blender, es empaquetar todas las texturas dentro del .blend igual que acabo de hacer yo.
Luego solo hay que desempaquetarlas para tener al lado del .blend un archivo que se llamará "textures".
Así ya puedes cambiar las texturas por otras o si tienes que pintar alguna etc.
https://youtu.be/MUYLfFsO8Og