El filamento no sale del extrusor en Prusa MK3S

Buenos días a todos, espero ser capaz de explicar lo que le ocurre a la impresora, hasta el momento el funcionamiento era correcto, pero ahora es imposible utilizarla.

La impresora es una Prusa MK3S MMUS. Todo empezó cuando las impresiones empezaron a interrumpirse, dejaba de salir filamento aunque la impresora seguía en funcionamiento. Como si siguiera imprimiendo, pero no lo hacía. Sólo imprimía hasta aproximadamente la mitad de la pieza, luego sólo el principio y al final ya no puedo imprimir, nada.

El filamento llega correctamente al extrusor, pero enseguida empiezan a sonar ruidos muy extraños, y el filamento no sale con normalidad, es mucho más grueso e irregular.

Al sacar el filamento en la parte que ha estado en la MMU este sale totalmente desgastado por algunos lados y zonas, y hay muchas virutas de filamento sobre todo en la zona de la MMU.

He desmontado el extrusor, he vuelto a calibrar la impresora, pero sigue igual. He hecho un video donde se aprecian los ruidos y como sale el filamento.

Espero me podías ayudar a repararla con vuestros comentarios o darme el contacto de alguien que sepa hacerlo.

Saludos y gracias.

https://youtu.be/nyYEhPZUojw

Cuando hace ruido y si dices que al sacar el filamento, está como mordido por las ruedas del extrusor, suele ser por boquilla obstruida.

Eso no quiere decir que sea la boquilla, si no que puede ser o bien la boquilla o bien el extrusor que tenga pérdidas por una mala unión entre el tubo teflón y el extrusor.

Pero ese modelo no lo conozco, pues es muy avanzado y tiene engranajes Bodtench y el fusor E3D V6. :( si no me equivoco.

EDITADO:
Cuando digo obstruido, no me refiero a que esté completamente taponado, si no a que pueden quedar restos de filamento dentro del nozzle (boquilla).
A veces, en otros modelos, con cambiar la boquilla se soluciona.