Problema con escalera de caracol

Estimados foreros, Estoy intentando diseñar una escalera de caracol utilizando una Matriz de camino con AutoCAD 2019 y me da un extraño error.

Se trata de una escalera de 1,6 m de diámetro exterior, tubo central de 120 de diámetro, altura total de 3 m, y una sola vuelta.

He dibujado un peldaño sólido ajustado al tubo y una hélice cilíndrica de 1 vuelta, 800 de radio y altura 3000 mm. El problema es que al aplicar la orden Matriz de camino al peldaño a través de la hélice, los sucesivos peldaños se van desfasando del tubo central (figura central). Este problema es más acusado si disminuyo el número de peldaños (figura derecha). Le he dado muchas vueltas a los parámetros de la matriz y no veo la solución.
¿Alguien me puede echar una mano?
Gracias anticipadas.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --
https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=228778

Por si alguno quiere intentarlo, este es el tutorial que yo seguí y que a mí me da error. Agradecería que alguien lo intente realizar y comente si le sale el error de desplazamiento de los escalones en el eje central.

Gracias.
https://www.youtube.com/watch?v=tWT9cBETddI.