Problema Sistema de Salto sín gravedad Rigid Body

Hola, tengo un problema con el sistema de salto con este proyecto, ya que el player no tiene gravedad ni Rigid Body y estoy intentando programar un sistema de gravedad muy simple, el proyecto que estoy trabajando es parecido al juego Kula World de PSone, el caso es que la esfera se mueve por Grid y salta perfectamente, hasta ahí todo bien, el problema viene que, al no tener gravedad obviamente no aterriza en la plataforma y he probado de todo, varias formulas y nada, os dejo un video explicativo para qué podais visualizar mejor este problema. Un saludo.
https://youtu.be/SE6hCfnC7g.

También os dejo las capturas del Script por si no podeis verlo bien desde el video:
http://prntscr.com/k40fai
http://prntscr.com/k40fj1
http://prntscr.com/k40fme.