Cómo cambiar nombre a objetos añadidos con add object?BGE

Buenas, tengo un gusano hecho con esferas, al iniciar el juego un Empty añade x esferas con Edit Mode (Add object). La esfera qué se añade está en la segunda capa y es añadida por un sensor Alwais durante 4 segundos lo que genera unas 30 esferas formando un gusano. Ahora quiero cambiar propiedades a estas esferas individualmente, pero todas ellas tienen el mismo nombre y si cambio una cambian todas. ¿Cómo se puede actuar sobre ellas individualmente o quizá esta no es la manera de hacer las esferas y tendría que hacerlas una a una?
Gracias.

Buenas, me contesto yo mismo, mediante Python, obtenemos la lista de los objetos de la escena mediante CListValue y en esta lista, mediante su índice, accedemos a los objetos añadidos, bueno y a cualquier objeto de la lista.

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