Formatos de mayas para un videojuego

Hola a todos, veréis, estamos haciendo un juego para un proyecto universitario y quería saber desde la experiencia qué tengáis algunos, que formato o formatos me recomendáis para exportar los modelos del juego (uso Blender). Os digo que ahora mismo estamos haciendo pruebas con Irrlicht, pero más adelante tendremos que hacer nuestro propio motor. Además, muchas de las animaciones de los personajes serán por captura de movimiento. Un compañero me ha recomendado usar obj porque tiene un parse muy sencillo, pero me gustaría conocer más opiniones de gente que ya haya trabajado con estas cosas. Saludos y gracias por adelantado.