Linkear dos controllers en el Norman rig

Hola, en el Norman Rig por defecto, si selecciono el CoG (centro de gravedad) se mueven todos los controllers a la par excepto los de manos y pies, que son arrastrados por el CoG cuando llega al tope.

Pero me gustaría saber cómo linkear (si es que es el término correcto) las manos al CoG, para qué se muevan también al mismo tiempo. ¿Alguna ayuda? Para hacer un Walk Cycle así es un incordio. Un saludo y gracias de antemano.

Añado que he probado con Parent. Pero cuando lo hago, o el controller de la mano se desplaza hacia culquier sitio, o todo en general se mueve de forma muy rara.

Nunca he usado el Norman Rig, a si que no sé cómo estará construido, pero cada controlador, debería de estar emparentado a un Locator o a un Grupo, por lo que tienes que emparentar al CoG no es el propio controlador de los brazos y piernas, si no el Locator o Grupo al que esté emparentado el controlador, no sé si me he explicado bien.

Ya lo he solucionado, no sé si cuando probé con parent el otro día lo hice mal o qué, pero esta vez ha funcionado. Gracias igualmente iskander.

Bueno ahora explícame a mi porque este día lo baje el archivo y solo está activada la base y lo demás esta como bloqueado.