Arrastrar los controladores con el IK

Hola buenas, soy nuevo por aquí publicando, aunque muchas dudas y tutoriales los llevaba siguiendo, no eh necesitado hasta ahora preguntar nada.

El caso es que estoy haciendo un RIG en Maya (es para un videojuego que estamos creando mi estudio y yo) y estaba acostumbrado a trabajar con 3D Max que es el programa qué llevo manejando hace muchos años por diversión y tal. Ahora qué estoy trabajando profesionalmente, necesito las licencias, y solo necesito el Maya (la versión LT hace justo lo que necesito y cuesta unos 800$ al cambio unos 600 euros frente a los 3900 euros de max) cuando no necesito ni la mitad de herramientas que trae, solo animación.

El caso, es que, aquí no sé dónde están las cosas. Y veo mucha gente que pone cosas con códigos MEL. Me he hecho los Tutoriales del compañero MAC, pero no me soluciona mi problema.

Tengo el esqueleto con 5 IK (Piernas, Columna, y brazos) Le meto los IK, creo los Controladores, y le hago un Constraint del Controlador al IK y puedo mover el IK sin problema alguno con el controlador. El problema es que los controladores si los llevo más allá del tope del IK, el controlador sigue cediendo y lo puedo llevar muy lejos. Por ejemplo, si le estiro de un brazo y hago que se desplace, los controladores del otro brazo se quedan en el aire, no lo arrastra con el propio brazo.

Como podría solucionar esto?
En el HumanIK funciona exactamente como quiero que lo haga (pero siempre he estado en contra de los todo en uno, prefiero tener control total del esqueleto y los parámetros que quiero poner), el Controlador jamás se separa de la estructura a la que está anclada.

Como todo, una imagen vale más que mil palabras:

Archivo adjunto 188148 Muchas gracias ante todo, pero no he encontrado una solución, seguramente será un CheckBox (siempre es un checkbox.) o alguna tontería, pero no doy con ello. Un saludo, Aidan.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --
https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=188148

A ver. Creo que investigando he dado con varias cosas.

Creo que mi problema es que tengo que usar un MultiWay Constraint. Ya qué el Controlador es el Padre del IK, por lo tanto si muevo el Controlador muevo el IK, pero el IK al ser el hijo, no mueve el controlador.

Obviamente si intento hacer un Constraint al Hijo, en este caso el IK, me dice que no puede hacer el Constraint por que ya forma parte de uno. Como podría hacer para qué tanto el IK como el Controlador se mueva el uno con el otro?
Un saludo, Aidan.