Mostrar ruta desde minimapa

Hola a todos. Actualmente estoy trabajando en un Action RPG bajo el Blender Game Engine, y paralelamente estoy publicado el código fuente del sistema Point & Click estoy desarrollando para mí juego.

Hoy he publicado la versión 0.5, que incluye un minimapa (todavía muy básico), y me gustaría qué el minimapa mostrase la ruta qué hay entre el personaje y el objetivo. El actuador Stering que utilizo para trazar las rutas permite activar su visualización en pantalla, tal y como podéis ver en mí vídeo de muestra; sin embargo, lo que a mí me interesa es que esa ruta se muestre en el minimapa, pero no en la cámara principal. Si alguno de vosotros juegas al League of Legends, por ejemplo, sabréis a lo que me refiero.
Éste es el vídeo de la versión actual.

No tengo ni idea de cómo hacer algo así, por eso me gustaría qué me ayudaseis a realizar esa funcionalidad del minimapa, que me parece muy interesante.

Después abriré otro mensaje donde iré mostrando los avances del sistema Point & Click. Un saludo y gracias.