Cómo animar una cadena

Hola a todos, soy nuevo por aquí y hace muy poco que entre al mundo de 3D max. Estoy por terminar un sencillo tutorial sobre un modelado en el cual hay una cadena con una argolla tipo llavero. Como me gusta exigirme me gustaría hacer una animación en el cual se mueva la cadena lo más real posible. Se me ocurrió emparentar cada eslabón y luego hacerle IK automática, la verdad que se mueve bastante bien solo que a veces los eslabones se meten uno adentro de otro. Como puedo solucionar esto ultimo? Hice bien mi procedimiento de emparentar y darle IK para poder animar? Quien me da un consejo? Se los agradeceré. Saludos.

Hola buenas, yo hace un tiempo vi esa animación que dices echa con las partículas físicas de Particle Flow toolbox 2, eran animaciones en las que cada eslabón reaccionaba con los demás, y eran muy realistas, pero también bastante complicado de hacer. Pero para lo que tú quieres, he encontrado este tutorial en YouTube que quizá puedas aplicarlo a lo que quieres hacer tú, lo hace con Path Deform y animando una spline. Si no te sirve, pásate por el foro de Partículas y Dinámicas y pregunta por allí. Un saludo.
Este es el tutorial.

Vi entero el tutorial, y la verdad te lo agradezco mucho, (me dio una idea para otro proyecto). Pero lo que yo buscaba más que nada era qué la cadena se mueva como un péndulo. El objeto que quiero animar tiene una cadena colgando, y este al moverse tiene que generas movimientos en la cadena también, (ojalá se entienda mi idea). Muchas gracias.