Orientación automática de pivot

Buenas, tengo una duda muy tonta qué no consigo resolver, he buscado por el foro, pero no encuentro la herramienta. ¿Cómo consigo orientar un objeto igual que otro de forma automática sin utilizar constraintí Es decir, lo que quiero es que un manipulador de animación tenga el mismo eje de rotación que su correspondiente joint.

Archivo adjunto 180167

Un saludo y gracias.

Posdata: Utilizando Maya, se me olvidó decirlo.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --
https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=180167

Hola, ya he encontrado la solución, pongo aquí el enlace de youtube.